Element elàstic: Aquest és el component bàsic de la suspensió, que s'utilitza principalment per suportar i transmetre càrregues verticals i amortir l'impacte de la superfície de la carretera. Els elements elàstics comuns inclouen molles de fulla, molles d'aire, molles de bobina i molles de barra de torsió. Cadascun té característiques diferents. Per exemple, els ressorts de fulla s'utilitzen àmpliament en els vehicles de càrrega per la seva estructura senzilla i la seva resistència fiable; mentre que les molles d'aire tenen un pes lleuger i un fort rendiment d'absorció de cops, però el cost és relativament elevat.
Dispositiu de guia: el dispositiu de guia s'utilitza per mantenir la llei de moviment de les rodes en relació amb la carrosseria del vehicle per garantir l'estabilitat i el control del vehicle durant la conducció. Es divideix en dos tipus: suspensió no-independent i suspensió independent. Les rodes d'ambdós costats de la suspensió no-independent estan connectades per un eix integral, que té una estructura senzilla però una resistència als cops i una transitabilitat relativament pobres; mentre que les rodes d'ambdós costats de la suspensió independent es poden moure entre si sense afectar-se, cosa que pot proporcionar una millor estabilitat i confort de conducció.
Amortidor: l'amortidor s'instal·la en paral·lel amb l'element elàstic per atenuar ràpidament la vibració del marc i el cos. Els amortidors comuns inclouen els tipus hidràulics, pneumàtics i electromagnètics. Utilitzen diferents principis de treball per reduir la sensació de desnivell durant la conducció del vehicle i millorar la comoditat de la marxa.
A més, algunes suspensions complexes també poden contenir components addicionals, com ara blocs d'amortiment i barres estabilitzadores laterals per millorar encara més el rendiment i l'estabilitat de la suspensió.

